绿豆芽很容易熟，锅热后，炒约一分钟就可以；黄豆芽一般要煮十分钟左右。黄豆芽由于豆瓣比较大，所以煮的时间稍微长一些。黄豆芽熟与不熟，其实很好鉴别。没有生豆气就是熟的。也可以用手捏，能捏烂的就是熟的。黄豆芽本身有一种腥腥的味道，这种味道一般都是生着的时候能够闻到，如果熟了就闻不到也吃不出来。
豆芽是豆科植物经水浸泡后发芽长成的一种富有营养的蔬菜，最常见有为绿豆芽、黄豆芽和豌豆芽等。豆芽相对于豆类蛋白质和糖类物质虽在含量上有所下降，但可溶性氨基酸、维生素和膳食纤维等含量大大提高，如黄豆中不含VC，而发芽后的豆芽可产生大量的VC，生物效价和利用率大幅提高。
传统的豆芽是指黄豆芽这一种，后来市场上逐渐开发出绿豆芽、黑豆芽，豌豆芽、蚕豆芽等新品种。虽然豆芽菜均性寒味甘，但功效不同。
市场上出售的无根豆芽多数是以激素和化肥催发的，无根豆芽是国家食品卫生管理部门明文禁止销售和食用的蔬菜之一；正常的绿豆芽略呈黄色，不太粗，水分适中，无异味；不正常的颜色发白，豆粒发蓝，芽茎粗壮，水分较多，有化肥的味道。另外，购买绿豆芽时选5～6厘米长的为好。
