不同种类的蜈蚣，腿的数量也不一样，常见的蜈蚣有20对足，也有35和45的，其最多可到750对。蜈蚣又名叫天龙、百脚虫、少棘蜈蚣、吴公、蝍蛆等。蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种。
红头的背部呈红黑色，腹部现淡红色，足为淡橘红色或黄色。青头的背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小，长度约为红头蜈蚣的二分之一。黑头蜈蚣背部和足部呈黑色，腹淡黄色，体型更小。
蜈蚣一般在农村较为多见，常位于潮湿的墙角、砖块下、烂树叶下、破旧潮湿的房屋中等，在夏天较为常见。蜈蚣是肉食性动物，食谱范围比较广泛，尤其喜欢捕食各种昆虫。
蜈蚣有毒腺分泌毒液，本身可入药用。适宜人工饲养。蜈蚣惧畏日光，昼伏夜出，喜欢在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活。
